سیم عضله نیتینول

سیم عضله نیتینول (همچنین به عنوان سیم محرک حافظه شکل نیز شناخته می شود) امکانات جالب بسیاری را برای روباتیک ارائه می دهد. سیم محرک نیتینول قادر به جمع شدن با نیروی زیاد است و در بسیاری از کاربردها که ممکن است سروو موتور یا شیر برقی در نظر گرفته شود مفید است.

نیتینول یک آلیاژ تیتانیوم نیکل است که اثر حافظه شکل دارد. هنگامی که سرد می شود، می تواند خم شود یا کشیده شود و هنگامی که گرم شود، آلیاژ به شکل اولیه خود باز می گردد. در بیشتر کاربردهای روباتیک، گرمای مورد نیاز برای این تبدیل از طریق رسانش الکتریسیته از طریق سیم ها تولید می شود. در طول انتقال، سیم محرک تقریباً 3-7٪ از طول خود کوچک می شود. انقباض ممکن است کوچک به نظر برسد، اما با چنان نیرویی همراه است که به راحتی می توان آن را از طریق اهرم ها و پیوندها برای دستیابی به حرکات بزرگتر اعمال کرد. نیتینول با نیروی کششی حدود 25،{3}} پوند بر اینچ مربع به شکل اولیه خود باز می گردد. سیم محرک که فقط 1/100-اینچ ضخامت دارد، می‌تواند ۲ پوند را بلند کند.

عملکرد سیم محرک به شدت به ساخت نیتینول و آماده سازی سیم بستگی دارد. نیتینول می تواند در طیف وسیعی از دما تغییر کند. هنگامی که برای استفاده به عنوان یک محرک در نظر گرفته شده است، Nitinol معمولاً برای انتقال در دماهای قابل دستیابی با جریان الکتریکی فرموله می شود. Nitinol ما در فرمولاسیون های دمای پایین و بالا برای پشتیبانی از کاربردهای مختلف موجود است. ضخامت (یا گیج) سیم محرک تعیین کننده حداکثر نیرویی است که می توان اعمال کرد.
ضخامت/قطر همچنین مقاومت جریان سیم، جریان موجود مورد نیاز برای رسیدن به انتقال و زمان لازم برای گرم شدن و خنک شدن سیم را تعیین می کند. عملگرهای ساخته شده با استفاده از سیم 0. برای دستیابی به نیروی کششی بیشتر با سیم های نازک تر، می توان از محرک های بیشتری استفاده کرد.